隨車(chē)吊是在定型載貨汽車(chē)上裝有臂架式隨車(chē)起重機(jī)，能實(shí)現(xiàn)貨物自行裝卸的專用汽車(chē)，因而它既有普通載貨汽車(chē)的性能，又具有起重機(jī)的功能。除完成本車(chē)廂的貨物裝卸之外，還能完成車(chē)廂與車(chē)廂之間的貨物裝卸，以及完成其他裝卸工作，故近年來(lái)得到較大發(fā)展。隨車(chē)吊的起重機(jī)類(lèi)型，可分為液壓式和機(jī)械式兩類(lèi)。由于液壓式起重機(jī)具有結(jié)構(gòu)緊湊、操作方便、質(zhì)量小等優(yōu)點(diǎn)。因此隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)幾乎均裝備液壓起重機(jī)。隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)的結(jié)構(gòu)型式按照起重機(jī)相對(duì)于汽車(chē)的位置，隨車(chē)吊可分為前置、中置、和后置三種結(jié)構(gòu)型式：

　　1.前置式

　　前置式起重機(jī)安裝在汽車(chē)駕駛室和車(chē)廂之間，如圖5-1(a)所示，這種型式多為起重能力小于1t的中、小型隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)，適用于裝卸包裝成件的貨物和集裝箱等。這種布置型式可充分利用貨箱面積，并保證起重臂在允許的伸出長(zhǎng)度內(nèi)和相應(yīng)的運(yùn)動(dòng)條件下，能達(dá)到車(chē)廂的所有位置，此外，因液壓泵安裝在汽車(chē)前部的發(fā)動(dòng)機(jī)處，故從液壓泵到起重機(jī)氣壓缸的管道較短，流動(dòng)阻力小，液壓轉(zhuǎn)動(dòng)效率比其他布置型式高。所以，多采用這種結(jié)構(gòu)型式。在進(jìn)行這種車(chē)型的整車(chē)布置時(shí)，要注意防止前軸超載。

　　2.中置式

　　中置式的起重機(jī)安裝在汽車(chē)車(chē)廂中間，如圖4-1(b)所示，這種型式的起重能力一般在1~3t的范圍內(nèi)，且采用加長(zhǎng)的大、中型汽車(chē)底盤(pán)。這種布置型式的特點(diǎn)是起重臂短，軸荷分配易于滿足要求，基本可保持原車(chē)的質(zhì)心位置，適于裝卸和運(yùn)輸長(zhǎng)度整齊的管材、建筑材料、條狀物件及木材等，貨物沿車(chē)廂縱向安放，但由于起重機(jī)布置在車(chē)廂中部，使車(chē)廂面積的利用率較低

　　3.后置式

　　后置式的起重機(jī)安裝在汽車(chē)車(chē)廂后部，如圖5-1(c)所示，這種布置適用于帶有掛車(chē)的隨車(chē)起重運(yùn)輸車(chē)，其特點(diǎn)是車(chē)廂面積利用率高，起重臂能完成汽車(chē)和掛車(chē)之間的裝卸作業(yè)。但由于這種布置是起重機(jī)安防在車(chē)輛的尾部。因此帶來(lái)的不利影響是改變了原車(chē)的軸荷分配，使操作性變差。此外，主車(chē)架需做改裝設(shè)計(jì)，并且受載情況變壞。